机译:用于胃活检的体内机器人的正向运动学分析
Forward kinematic analysis; Hyper-redundant; In-vivo robot; Wire actuation;
机译:用于胃活检的体内机器人的正向运动学分析
机译:基于信号分解和重构的并行机器人正向运动学分析的高效混合方法:
机译:一种改进的混合方法,用于并行机器人的正向运动学分析
机译:胃活检的体内机器人运动学分析
机译:连续体机器人曲面:正向运动学分析和实现。
机译:融合智能传感器网络用于工业机器人多轴正向运动学估计
机译:考虑滑轮运动学的电缆驱动并行机器人的实时能够进行实时能力的正向运动学算法