机译:远程中心控制穿刺机器人针尖位置精度评估实验
Surgical assistance robot; Interventional radiology; Puncture robot;
机译:远程中心控制穿刺机器人针尖位置精度评估实验
机译:基于MPC的遥控器紧凑型机器人辅助针位置系统的设计
机译:提高自主移动微型机器人的位置跟踪精度,这是远程遥控和控制运动的必要条件
机译:皮革椎体成形术针插入机器人的开发和穿刺精度评价
机译:机器人加工:评估定位精度和加工表面质量。
机译:兼容多成像器MR安全远程运动中心的导针机器人
机译:TCT-334:用于穿破间隔的遥控机器人系统:体内评估
机译:远程操纵器的设计与控制研究。第4部分关于远程操作的摄像机定位实验