机译:外骨骼肘关节运动辅助机器人与人类上臂之间的接口
exoskeletal robot; power assist; biorobotics; EMG; soft computing;
机译:外骨骼肘关节运动辅助机器人与人类上臂之间的接口
机译:人机界面,用于使用图形用户界面运动编辑器控制人形两足动物机器人
机译:用于肩部,肘部和前臂运动辅助的机器人外骨骼的开发和控制
机译:考虑人体手臂姿势的人体外骨骼机器人智能接口
机译:机群界面(BoSI):使用人类生物信号控制机群。
机译:演示了使用人类颅内脑电图眼动仪和计算机视觉来控制机器人上肢假体的半自主混合脑机接口
机译:用外壳机器人研究人类运动支持。第一个报告。一种用于人肘运动支撑的1DOF机器人的模糊控制。