机译:用外壳机器人研究人类运动支持。第一个报告。一种用于人肘运动支撑的1DOF机器人的模糊控制。
机译:用于人体肘关节运动支持-传感器融合,自适应和控制的外骨骼机器人
机译:外骨骼肘关节运动辅助机器人与人类上臂之间的接口
机译:观察舞蹈时动作平滑度对大脑活动的影响:使用人形机器人进行的功能磁共振成像研究。
机译:人工肘关节支持的外骨骼机器人的模糊神经控制
机译:人体运动跟踪,用于辅助类人机器人的平衡训练和控制。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:由具有弯曲轮廓的三个串联链路组成的机器人的运动控制。第一个报告。机器人的概念和动态控制。
机译:感知人手动作控制灵巧机器人