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机译:辅助机器人手臂自主处理视觉标记系统
Visual marker; Environment structuring; Assistive robotic arm;
机译:辅助机器人手臂自主处理视觉标记系统
机译:基于离线机器人和在线机器人之间的协作,协助无人生产的机器人系统的开发。第3部分。离线机器人的开发,自主导航以及振动部分中故障工件的检测
机译:通过机器人操作系统平台实现高度自主的可视化地图生成移动机器人系统设计
机译:辅助机械臂处理对象的肩和肘关节的扭矩特性
机译:磁场辅助毫级机器人装配机:一种大规模平行的群体机器人自动化系统的方法
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。