机译:使用神经网络同时学习机器人阻抗参数
robot manipulator; impedance control; neural networks; learning of impedance parameters;
机译:使用神经网络同时学习机器人阻抗参数
机译:使用神经网络学习非接触阻抗控制中的虚拟阻抗参数
机译:使用神经网络学习非接触阻抗控制中的虚拟阻抗参数
机译:人工神经网络用于可变电阻抗治疗的阻抗控制参数估计
机译:使用神经网络的机器人强化学习。
机译:社论:通过快速神经网络学习机器人轨迹的进展
机译:机器人教学和编程。利用神经网络在线学习机器人臂阻抗。