机译:输入整形控制的微分约束
Input shaping; Residual vibration; Derivative constraint; ZVD input shaper; Necessary and sufficient condition;
机译:输入整形控制的微分约束
机译:受控制输入导数约束的优化使用的PID控制器整定方法
机译:使用优化对控制输入导数的优化来调整方法
机译:鲁棒输入整形器的两个导数约束的数学等价
机译:带磁放大器的开关转换器作为可控开关。 I.软开关转换器。二。输入电流整形
机译:约束运动疗法期间重复次数的效果和塑造实践的数量的影响:随机对照试验
机译:具有输入整形方法的比例微分控制器的三维龙门起重机系统