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机译:欠驱动三足机器人的步态生成和方向变化
Failsafe; Passive joint; Underactuated system; Walking robot;
机译:欠驱动三足机器人的步态生成和方向变化
机译:在控制器中使用耗散力的渗出的罗盘类似机器人的步态
机译:一类欠驱动机器人鱼的能量塑造步态生成
机译:基于互连和阻尼分配无源性的控制,如欠驱动罗盘式机器人的步态生成
机译:稳定的Acrobot Gaits的虚拟约束生成
机译:欠驱动Biped模型的任意对称运行步态生成
机译:控制不足的跳跃步态系统:Acrobot示例