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机译:紧凑的3自由度球形接头
Tendon-driven; Cable actuated; Spherical joint; Visual servoing; Parallel mechanism; Joint miniaturization;
机译:紧凑的3自由度球形接头
机译:具有闭环和多个自由度的机构中使用的球形万向节的角容量
机译:用于人脚踝关节被动运动的一自由度球面模型
机译:大冲程三维自由度球形弯曲接头
机译:健康踝关节联合症的六自由度运动学
机译:一自由度球形模型在人体踝关节运动学分析中的验证
机译:一自由度球形模型在人体踝关节运动学分析中的验证