机译:具有主动约束的软并联机器人的综合与分析
freedom and constraint topologies; FACT; soft-robots; passive and active freedom space; active constraints; soft actuators; parallel mechanisms;
机译:具有主动约束的软并联机器人的综合与分析
机译:基于非完整约束的自主机器人并联停车方案的实施分析
机译:使用基于频率的可变约束的6-DOF电缆驱动并行机器人的工作区和稳定性分析
机译:包含活动约束的软并行机器人的合成
机译:软行直行机器人的设计和实用控制方法
机译:通过机器人操纵识别和主动探索可变形物体的边界约束
机译:基于安全性和灵巧工作空间的同心管机器人隐含的主动约束