机译:面向性能的逆运动学算法设计:雅可比伪逆的扩展雅可比近似
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机译:雅各布逆运动学算法的逼近
机译:机器人的最优扩展雅可比逆运动学算法。
机译:扩展的雅各比亚逆运动学和分布的近似
机译:逆雅可比控制方法应用于四自由度受限空间机器人。
机译:基于迭代Jacobian的逆运动学和MRI引导的磁致操纵导管系统的开环控制
机译:逆运动学算法的设计:动态一致雅可比逆的扩展雅可比近似
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第1部分,关于矩阵B和J的正交性以及与扩展雅可比方法的比较