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机译:三自由度电动手术抓取器的无传感器力估计
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机译:高斯过程回归用于电缆驱动的伸长型手术器械的无传感器握力估算
机译:使用顺应性外科抓取器的下颌组织相互作用力的实验分析
机译:用于无传感器抓地力估计的电缆驱动细长外科器械的动态建模
机译:基于视觉的 手术器械 跟踪和 力估计 与 机器人运动学 之前
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机译:即时任务规范和估计(iTaSC)框架内的无力传感器机器人力控制