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【2h】

Force-sensorless robot force control within the instantaneous task specification and estimation (iTaSC) framework

机译：即时任务规范和估计（iTaSC）框架内的无力传感器机器人力控制

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Vanthienen Dominick; Robyns Steven; Aertbeliën Erwin; De Schutter Joris;
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年度 2013
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