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机译:无需滑动和旋转即可滚动的刚体:运动学和动力学
Rolling without slipping; Nonholonomic constraint; Chaplygin system; Conformally Hamiltonian system;
机译:无需滑动和旋转即可滚动的刚体:运动学和动力学
机译:无需滑动和旋转即可滚动的刚体:运动学和动力学
机译:刚体在平面和球体上没有滑动和旋转的情况下滚动的动力学层次
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机译:使用伪刚体理论的滚动硬币计算模型。
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机译:没有滑倒的平面上球体滚动摩擦的动态模型