...
机译:基于运动导数的刚性多体动力学系统的数值解
closed kinematic chain; screw theory; forward-dynamics problem; differential-algebraic equation (DAE); numerical integration; Hermite-Obreshkov-Pade (HOP) method; stiff system; implicit method; single-step method; automatic differentiation; algorithmic differentiation; constant-velocity coupling;
机译:基于运动导数的刚性多体动力学系统的数值解
机译:应用于摩托车动力学的多体系统解的数值延续和分支分析
机译:约束多体动力学系统的有效数值解
机译:在机器人机理和多体系统动力学分析中,利用身体灵活性简化运动方程组的求解
机译:基于运动分析与非法多体型系统的逆动力学控制
机译:基于IMU的约束多体系统在线运动学和动态状态估计
机译:非确定性多体系统的运动学分析和基于逆动力学的控制