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基于广义-α方法的多体系统运动方程数值算法研究

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多体系统运动方程是指标-3的微分-代数方程(DAEs),降指标后可以得到指标-2的超定微分-代数方程(ODAEs).将结构动力学运动方程直接时间积分中的广义-α方法推广,在不扩大离散得到的非线性方程组方程数目的前提下,直接求解多体系统运动方程降指标得到指标-2的ODAEs,使得位置约束方程和速度约束方程同时得到满足.选取曲柄滑块机构这样一个典型的多体系统模型,通过算法数值实验的结果与基准值结果的比较,验证了算法的有效性,并得到了在求解指标-2的ODAEs时算法的数值阻尼量与参数α之间的关系.

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来源
《Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议）》|2011年|79-83|共5页
会议地点黄山
作者
Xiuteng MA; 马秀腾; Yanbo ZHAI; 翟彦博; Shuqiang LUO; 罗书强;
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作者单位

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类微分方程、积分方程的数值解法;
关键词
多体系统; 超定微分-代数方程; 广义-α法; 数值阻尼;

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