Neue Entwicklungen und Anwendungsmoglichkeiten von Robotersystemen in der Lasermaterialbearbeitung - Herausforderungen und Moglichkeiten zum flexiblen Einsatz der Roboterzelle zum Laserstrahlschweissen

摘要

In den letzten Jahren ist in der Laserstrahlmaterialbearbeitung durch verschiedene Innovationsschube aus der Lasertechnik ein enormer Entwicklungssprung entstanden. Neu- und Weiterentwicklungen bei der Anlagentechnik, den Laserstrahlquellen und bei den Laserstrahlprozessen haben das Feld der Laserstrahlmaterialbearbeitung um viele Bereiche, wie das Scanner-Laserstrahlschweissen, erweitert. Die neueste Generation der Laserstrahlquellen, wie der Scheibenlaser, ermoglicht durch ihre hervorragende Laserstrahlqualitat Anwendungen mit sehr hohen Prozessgeschwindigkeiten und minimalen Nebenzeiten. Durch die steigenden Verfahrgeschwindigkeiten wachsen auch die zur Laserstrahlmaterialbearbeitung allgemein notwendigen hohen Anforderungen an die Bauteilkonstruktion, die Nahtvorbereitungen, die Spanntechnik und die Prozesssensorik.