Weiterentwicklung eines elektronischen Stabilisierungssystems ESP neo fur Portalstapler

摘要

Portalstapler werden in grosser Stuckzahl auf Containerterminals zum Transportieren und Stapeln von Containern eingesetzt. Mit einer Hohe bis rd. 15 m konnen diese Fahrzeuge bis zu vier Container ubereinander stapeln. Im Zustand ohne Last liegt der Fahrzeugschwerpunkt bei maximal abgesenktem Lasthebemittel (Spreader) knapp unterhalb der halben Fahrzeughohe. Aufgrund der hohen Schwerpunktlage besteht die Gefahr, dass diese Flurforderzeuge beim schnellen Durchfahren enger Kurven umkippen konnen. Alle heute am Markt angebotenen Portalstapler verfugen deshalb uber ein Stabilisierungssystem, das in Abhangigkeit vom Lenkwinkel die Fahrgeschwindigkeit reduziert. Zum Abbremsen werden dabei jedoch nur die elektrischen Fahrantriebe, aber nicht die mechanischen Bremsen genutzt. Die so erreichbare Bremsverzogerung von rd. 1 m/s~2 genugt nicht, um beim plotzlichen Einlenken in eine Kurve bei hoher Fahrgeschwindigkeit das Kippen des Fahrzeugs sicher zu verhindern.