道路车辆电子稳定系统(ESP)电磁兼容性测试技术研究

摘要

车辆电子稳定程序(Electrical Stability Program， ESP)是一种主动的牵引力控制系统。它通过实时监控车辆各个传感器传来的行驶信息，对车辆的行驶状态进行实时判断，维持车辆动态平衡，确保车辆在各种状态下的最佳稳定性。
　　随着现今汽车电子电器工业的发展，车上的电子电器设备被越来越多的使用，例如DVD多媒体系统，GPS导航设备，自动空调，车身控制总线。车载电子电器设备丰富着我们的生活，同时也使得车内电子环境日益复杂。同时，车外来自于电力网络，无线电广播，相邻车辆的电磁干扰也日益严重。这些来自车辆内外的电磁干扰都有可能导致车辆电子系统的失效。所以，对车辆主动安全系统（ESP电子稳定程序）的电磁兼容性实验的分析，设计，研究和测试具有很强的现实意义。为此，本论文从电磁兼容(EMC)的两个方面（EMI和EMS），进行了利用电磁兼容实验的通用设备实现道路车辆ESP主动安全系统电磁兼容性(EMC)测试的研究工作，主要做了如下几个工作:
　　对一般道路车辆电磁兼容性标准GB/T18655-2008在电磁骚扰(EMI)方面的测试要求，搭建了一套测量车辆电磁辐射骚扰特性(EMI)的测试平台，设计了一般车辆EMI测试步骤，进行了一般车辆EMI测试数据的采集。通过对测试数据的分析表明:车辆有源天线确实会对车辆EMI测试数据的产生影响，带来整个测试系统本地噪声的提升;ESP系统中方向盘转角传感器的电磁辐射会对整车EMI测试带来的影响。
　　对道路车辆电子稳定程序（ESP系统）在一般道路车辆电磁兼容性标准ISO11451-2-2005电磁抗扰度(EMS)实验方面的特殊要求，以10M暗室设备为基础，搭建了ESP系统电磁骚扰(EMS)测试平台搭建，设计了一般车辆电磁敏感性(EMS)的测试步骤，进行了一般车辆EMS测试数据的采集。通过对测试数据的采集:得到车辆ESP系统在不同频段受到正弦信号（CW信号）/AM（调幅信号）/PM（相位调制信号）120V/M的场强干扰时，该系统的失效状态，验证了该系统实验平台的可行性。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 课题的研究意义和研究内容

1．1．1 课题的研究意义

1．1．2 课题的研究内容

1．2 车辆电子稳定程序(ESP)在国内外的研究现状

1．2．1 车辆电子稳定程序(ESP)在国外的研究状况

1．2．2 车辆电子稳定程序(ESP)在国内的研究状况

1．3 汽车电磁兼容在国内外的研究状况

1．3．1 汽车电磁兼容在国外的研究状况

1．3．2 汽车电磁兼容在国内的研究状况

1．4 福建奔驰电磁兼容实验室简介

1．5 论文的组织结构

2 电磁兼容的基本理论

2．1 电磁兼容三要素

2．2 电磁干扰来源

2．3 电磁干扰传播途径

2．4 电磁干扰敏感设备

2．5 车辆内部电磁兼容性分析

2．6 车辆电磁兼容测试标准

2．7 本章小结

3 ESP-车辆主动安全系统介绍以及工作原理

3．1 ESP电子稳定系统原理与结构

3．2 ESP系统工作原理

3．3 ESP子系统工作过程

3．3．1 防抱死制动系统(ABS)的工作过程

．3．2 电子制动力分配(EBD)的工作过程

3．3．3 牵引力控制系统(TCS)的工作过程

3．4 本章小结

4．ESP系统在整车环境中的电磁骚扰性(EMI)

4．1 ESP系统的电磁骚扰(EMI)特性

4．2 ESP系统电磁骚扰(EMI)测试平台搭建

4．3 测试设备清单

4．4 MEI测试环境

4．5 EMI车辆测试步骤

4．6 EMI车辆测试数据

4．7 车辆EMI测试数据分析

4．8 车辆EMI测试系统搭建说明

4．9 本章小结

5 ESP系统的电磁敏感性(EMS)测试系统研制

5．1 ESP系统所承受的电磁敏感性(EMS)特性

5．2 ESP系统在电波暗室内的工作过程的局限性

5．3 ESP电磁敏感性测试(EMS)系统总体设计

5．4 ESP电磁敏感性测试系统(EMS)硬件设计

5．4．1 刹车油路监控部分硬件设计

5．4．2 转鼓部分硬件分配

5．4．3 车辆外部辐射源硬件设计

5．5 ESP系统电磁敏感性(EMS)测试系统软件设计

5．5．1 ESP系统电磁敏感性(EMS)测试软件系统框图

5．5．2 车外辐射源软件设计

5．5．3 转鼓部分软件设计

5．6 ESP系统电磁敏感性(EMS)实验设备清单

5．7 ESP系统电磁敏感性(EMS)测试

5．7．1 实验室环境

5．7．2 ABS+EBD实验测试描述

5．8 ESP系统电磁敏感性(EMS)测试数据

5．8．1 测试数据

5．8．2 问题点截屏

5．8．3 实验问题点描述说明

5．9 本章小结

总结和展望

6．1 全文总结

6．2 后续展望

致谢

参考文献