Automatisierte Auslegung des Wegenetzes fur FTS: Kunstliche Intelligenz mit mensch licher Logik

摘要

Die Auslegung von Wegenetzen fur fahrerlose Transportsysteme (FTS) im Bereich der Logistik wird durch die haufig wandelnden Produktionsumgebungen immer komplexer. Hintergrunde dafur sind nicht nur die kurzeren Lebenszyklen der Produkte, sondern auch der Fortschritt im Bereich fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF). Ebenso erweitern sich die Einsatzbereiche der FTF. Bis jetzt werden Wegenetze fur FTS manuell ausgelegt, was aufwendig und kostenintensiv ist. Informationen aus verschiedenen Quellen, z. B. Hallenlayout und Transportmatrix, mussen zusammengefuhrt und anschliessend analysiert werden. Eine Vereinfachung bietet hier die Auslagerung des Expertenwissens der Systemplaner in eine kunstliche Intelligenz in Form eines Fuzzy-Regelwerks. Dieses soll in einem Softwaretool realisiert werden und in der Lage sein, automatisiert Wegenetze fur FTS auszulegen. Im Rahmen des Forschungsprojekts "Automatisierte Auslegung des Wegenetzes fur fahrerlose Transportsysteme" beschaftigt sich das Institut fur Integrierte Produktion Hannover gGmbH (IPH) mit der Fragestellung, wie der aufwendige Prozess einer Auslegung von Wegenetzen fur FTS vereinfacht werden kann. Zielsetzung ist, die vielen manuellen Planungsschritte in einem Softwaretool zu automatisieren und damit die Auslegung eines Wegenetzes zu beschleunigen und effizienter zu machen (Bild 1).