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机译:在水淹的城市环境中使用USV有效地从航空影像中清除不确定性,以进行救生船路径规划
机译:Airobsim:模拟用于城市搜索和救援运营和培训的多传感器空中机器人
机译:救援任务中的自动智能航拍和救援(ASAR)机器人