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机译:带有鞋底感应的鞋的下肢外骨骼的摆动腿控制
swinging leg control; exoskeleton; in-sole sensing shoe; man-machine interface;
机译:带有鞋底感应的鞋的下肢外骨骼的摆动腿控制
机译:基于速度场的控制器,用于在双侧髋关节和膝盖下肢外骨骼行走过程中协助腿部运动
机译:基于速度场的控制器,用于辅助双侧臀部和膝关节下肢外骨骼进行腿部运动
机译:唯一的MEMS对下肢外骨骼的压力感测
机译:步态外骨骼加速发展的下肢外骨骼模拟器的设计和控制
机译:下肢外骨骼可穿戴传感系统的设计与性能评估
机译:基于自适应迭代学习控制的单腿步态跟踪下肢外骨骼