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机译:基于自适应迭代学习控制的单腿步态跟踪下肢外骨骼
Bin Ren; Xurong Luo; Jiayu Chen;
机译:使用在线学习LQR的轨迹跟踪与腿部外骨骼的适应性学习控制进行障碍步态康复
机译:基于ZMP理论的步态规划和下肢携带外骨骼系统的无模型轨迹跟踪控制
机译:基于可穿戴惯性跟踪的下肢外骨骼人体步态分析和控制策略
机译:基于迭代学习控制的自适应步态轨迹基于下肢康复外骨骼的迭代学习控制
机译:步态外骨骼加速发展的下肢外骨骼模拟器的设计和控制
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:基于实时步态检测和步态跟踪开发下肢康复外骨骼
机译:基于此的信号生成方法和外骨骼下肢操作的手动控制方法,以及使用特定生成方法的人工和软件控制模式中的外骨骼操作控制界面
机译:单次肢体康复外骨骼装置和控制方法
机译:腿的左侧或右侧提供下肢外骨骼的单轴膝关节,而左侧偏斜的关节框架和关节头部则设计用于左侧或右侧腿
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