机译:通过基本扳手分析电缆驱动冗余并联操纵器的可控工作空间
Fundamental wrench; Controllable workspace; Cable-driven parallel manipulator;
机译:通过基本扳手分析电缆驱动冗余并联操纵器的可控工作空间
机译:平面并联机械手的扳手能力。第II部分:冗余和扳手工作区分析
机译:基于间隔分析的并联电缆驱动机器人可进行扳手工作空间的确定
机译:使用LMI方法的电缆驱动并行机械手的扳手可行的工作区分析
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:具有力感测功能的电缆驱动并联操纵器用于高精度组织内窥镜检查
机译:电缆驱动冗余并联机械手的几何工作空间分析:KNTU CDRpm
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。