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机译:基于AKF的NHC与NHC紧密耦合的INS / GNSS集成方案的性能分析
INS/GNSS; AKF; Non-holonomic constraints;
机译:基于AKF的NHC与NHC紧密耦合的INS / GNSS集成方案的性能分析
机译:使用支持的陆车辆导航的支持向量机的基于MEMS的GNSS / INS集成方案的实现
机译:基于紧密耦合的INS / GNSS融合方案的基于车辆的移动制图系统的性能分析
机译:基于AKF的紧密耦合INS / GNSS传感器融合方案的性能分析,具有陆地车辆应用的非正度约束
机译:用于陆地车辆导航应用的集成MEMS-IMU / GPS系统的精度提高。
机译:在GNSS退化和受限环境中基于载波相位的GPS / BDS / INS紧密耦合的性能分析。
机译:基于aKF的紧耦合INs / Gps集成定位方案与ODOmETER和非完整约束的性能分析