机译:超冗余移动机械手系统的实现与运动学控制
mobile manipulator; hyper-redundant manipulator; inverse kinematics;
机译:超冗余移动机械手系统的实现与运动学控制
机译:使用多处理器系统的故障自适应运动控制及其使用超冗余机械手的验证
机译:使用两级支持向量机在不均匀地形上的移动机械手系统的基于运动的最终效应路径控制
机译:通过移动机械手系统对有效负载进行分散运动控制
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:一种改进的手机控制控制通信系统的设计与实现
机译:超冗余移动机械手系统的实现与运动学控制