Das Stuttgarter Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) hat ein automatisiertes Zufuhrsystem fur die Werkstuckvereinzelung entwickelt. Die Innovation: Es ist zweiarmig. Mit der Software fur den Griff in die Kiste "BP3" kann es Objekte erkennen und lokalisieren, Greifpunkte berechnen und die Entnahme kollisionsfrei planen. Der Zweiarmroboter kann Werkstucke abwechselnd aus der Kiste greifen und durch den zweiten Arm bei Bedarf sogar umgreifen und prazise ablegen. Taktzeiten lassen sich so senken.
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