Griff in die Kiste - Automatisierungslosung fur die Automobilindustrie mit optischen Scannern

摘要

Der so genannte "Griff in die Kiste" ist eines der meist gesuchten Systeme, um Produktionsablaufe zu automatisieren, Kapazitaten zu steigern und Kosten zu senken. Grundlage bildet die 3D-Auswertung mittels Kameratechnik und eines uber die Laserlaufzeit-Messung ermittelten Hohenbildes zur Steuerung von Robotergreifern. Hierzu konnen unterschiedlichste Sensoren oder Sensorsysteme eingebunden und die erforderlichen Informationen mittels bewahrter Auswerteverfahren extrahiert werden.