机译:一般约束系统的明确Poincare运动方程。第二部分在多体动力学和非线性控制中的应用
constrained motion; nonlinear control; tracking control; multi-body dynamics; synchronization of nonlinear systems; trajectory planning;
机译:一般约束系统的明确Poincare运动方程。第二部分在多体动力学和非线性控制中的应用
机译:具有奇异质量矩阵的受约束机械系统的显式运动方程及其在多体动力学中的应用
机译:一般约束系统的明确Poincare运动方程。第一部分分析结果
机译:受约束的机械系统。二。刚体动力学
机译:对大型多体系统进行有效的动态/控制仿真的显式运动方程的递归推导。
机译:动态规划理论中的功能方程。二。非线性微分方程
机译:具有奇异质量矩阵的受约束机械系统的显式运动方程及其在多体动力学中的应用
机译:一种求解约束运动方程的大规模并行算法及其在大规模,长时间分子动力学中的应用