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机译:6DOF Stewart纳米平台的复合控制器设计
6DOF nanoscale platform; Dynamic hysteresis; Piezoelectric actuator; Feedforward control; Feedback control;
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机译:6DOF Stewart NanoScale平台的任务空间控制设计和性能评估
机译:为Stewart平台开发控制器。
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机译:pID控制器设计在斯图尔特平台上球的定位
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