机译:三维空间中机器人机械臂的鲁棒接触力估计
Robot manipulator; Contact force; Estimation; Robustness;
机译:三维空间中机器人机械臂的鲁棒接触力估计
机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:通过在空间机器人操纵器上用垫子阻尼器的接触力减小滚动动作
机译:软机器人机械手的建模,优化设计,形状估计和工作空间分析。
机译:利用平衡的磁力和浮力操纵微型机器人
机译:机器人机械手与刚度未知的柔性表面接触的自适应鲁棒运动和力跟踪控制