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IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998
IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998
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1.
Hybrid control of an autonomous helicopter
机译:
自主直升机的混合控制
作者:
T.J.Koo
;
F.Hoffmann
;
H.Shim
;
B.Sinopoli
;
S.Sastry
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Hybrid system;
Flight mode management;
Unmanned aerial vehicle;
2.
Hybrid optimization problems in automotive applications
机译:
汽车应用中的混合优化问题
作者:
A.Balluchi
;
A.Bicchi
;
G.Padroni
;
C.Rossi
;
A.Sangiovanni-Vincentelli
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Automotive control;
Hybrid systems;
Optimal control;
3.
Hardware-in-the-loop-simulation of pneumatic actuators
机译:
气动执行器的硬件在环仿真
作者:
Stefan Hillenbrand
;
Madhukar Pandit
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Actuators;
Friction;
Pneumatic systems;
Simulators;
Valves;
4.
Modeling and control o noncollocated flexible structures
机译:
非并置柔性结构的建模与控制
作者:
Natalya Raskin
;
Yoram Halevi
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Flexible structures;
vibration control;
dead time;
order reduction;
5.
Modeling of power converters for motor driving
机译:
电机驱动功率转换器的建模
作者:
Ph.Lautier
;
J.M.Retif
;
B.Allard
;
X.Lin-Shi
;
H.Morel
;
G.Clerc
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Bond graphs;
averaged modeling;
three-phase static inverter;
current distortion compensation;
6.
A combined planned/reactive system; for motion control of vehicles manoeuvres
机译:
计划/反应综合系统;用于车辆操纵的运动控制
作者:
F.Cuesta
;
F.Gomez-Bravo
;
A.Ollero
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Control of non holonomic systems;
automatic parking;
intelligent autonomous vehicles;
software architectures for motion control;
7.
Motion control on the basis of lumped-input/distributed-output systems
机译:
基于集总输入/分布式输出系统的运动控制
作者:
G.Hulko
;
C.Belavy
;
M.Juhas
;
A.Heugerova
;
M.Lavrinc
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
motion control;
distributed parameter systems;
lumped-input/distributed-output systems;
transfer functions;
finite element method;
smart structure;
control system synthesis;
8.
Neuro-fuzzy controller design of anti-lock braking system
机译:
防抱死系统的神经模糊控制器设计
作者:
Ming-Chang Shih
;
Ming-Chin Wu
;
Lian-Chuan Lee
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
slip prediction;
scanning of the optimal slip;
neuro-fuzzy controller;
9.
Adaptive control and experiment of a maglev guiding system for wafer transportation
机译:
晶圆运输磁悬浮引导系统的自适应控制与实验
作者:
Mei-Yung Chen
;
Kun-Nan Wu
;
Li-Chen Fu
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Maglev;
Hybrid magnet;
Adaptive control;
Precision positioning;
10.
A signular perturbation analysis of two friction models applied to a vertical EDM-axis
机译:
应用于垂直EDM轴的两个摩擦模型的奇异摄动分析
作者:
Friedhelm Altpeter
;
Fathi Ghorbel
;
Roland Longchamp
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Friction modeling;
Singular perturbations;
Feedforward compensation;
11.
Adaptive robust motion control of electro-hydraulic servo systems driven by single-rod actuators
机译:
单杆执行器驱动的电动液压伺服系统的自适应鲁棒运动控制
作者:
Bin Yao
;
Fanping Bu
;
George T.C.Chiu
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Electro-Hydraulic System;
Motion Control;
Adaptive Control;
Robust Control;
Servo Control;
12.
A mimo discrete-time observer for unicycle mobile vehicle
机译:
单轮机动车辆的mimo离散时间观测器
作者:
M.L.Corradini
;
T.Leo
;
A.Bonci
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Observers;
Asymptotic stability;
Mobile robots;
Discrete-time systems;
13.
Optimal selection procedure for induction motor based servo drives
机译:
基于感应电动机的伺服驱动器的最佳选择程序
作者:
Herman J.Van de Straete
;
Pascal Degezelle
;
Joris De Schutter
;
Ronnie Belmans
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Actuators/sensors;
AC and DC motor drives;
14.
Optimal gait synthesis of a planar biped
机译:
平面两足动物的最佳步态综合
作者:
M.Rostami
;
G.Bessonnet
;
P.Sardain
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
sagittal gait optimization;
unipodal phase;
planar biped;
obstacle avoidance;
15.
Predictive control of an induction machine under an open architecture structure
机译:
开放式结构下的感应电机的预测控制
作者:
D.Dumur
;
P.Boucher
;
E.Mendes
;
J.Roder
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Predictive control;
cascade control;
CNC;
AC machines;
drives;
16.
On tracking control of a class of complementary-slackness hybrid mechanical systems
机译:
一类互补松弛混合机械系统的跟踪控制
作者:
B.Brogliato
;
S.Niculescu
;
M.Monteiro-Marques
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
17.
A simple robust control approach for a robot with hydraulic drives
机译:
具有液压驱动器的机器人的简单鲁棒控制方法
作者:
Britta Riege
;
Marco A.Arteaga
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Hydraulic drives;
robust control;
robotics;
18.
Timed formal languages - a framework for hybrid systems
机译:
定时形式语言-混合系统的框架
作者:
Eugene Asarin
;
Paul Caspi
;
Oded Maler
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Hybrid Systems;
Timed Automata;
Formal Languages;
19.
Symbolic reachability analysis of hybrid systems
机译:
混合系统的符号可达性分析
作者:
Howard Wong-Toi
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Hybrid;
reachability;
safety analysis;
verification;
simulation;
20.
Smoothness of a feedback control law for a non-holonomic 3D vehicle
机译:
非完整3D车辆的反馈控制律的平滑度
作者:
M.Aicardi
;
G.Cannata
;
G.Casalino
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Non-holonomic vehicle;
smooth steering;
21.
Dynamic modeling and decoupling force control of a precision hexapod
机译:
精密六脚架的动态建模和解耦力控制
作者:
John E.McInroy
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Vibration;
force control;
hexapod;
Stewart platform;
22.
Twin-hull vessel motion control using a neural optimal controller design
机译:
使用神经最优控制器设计的双体船运动控制
作者:
F.Kenevissi
;
A.P.Roskilly
;
M.Atlar
;
E.Mesbahi
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
SWATH;
optimal control;
robust;
switching;
neural network;
23.
Exponential tracking control of a mobile car using a cascaded approach
机译:
使用级联方法的机动车辆指数跟踪控制
作者:
Elena Panteley
;
Erjen Lefeber
;
Antonio Loria
;
Henk Nijmeijer
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
mobile robot;
trajectory tracking;
persistency of excitation;
global K-exponential stabilization.;
24.
Adaptive neural network feedback linearization control of coordinated manipulators
机译:
协调机械手的自适应神经网络反馈线性化控制
作者:
S.S.Ge
;
T.H.Lee
;
L.C.Woon
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Adaptive control;
Neural networks;
Feedback linearization;
Manipulators;
25.
Numerical stabilization of a rigid spacecraft with two actuators
机译:
具有两个执行器的刚性航天器的数值稳定性
作者:
Nicolas MARCHAND
;
Mazen ALAMIR
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Attitude control;
Stabilization;
Space vehicles;
Nonlinear systems;
Function approximation;
26.
A contour error controller for high speed machine tools
机译:
高速机床的轮廓误差控制器
作者:
H.B.Lacerda
;
E.M.Belo
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
CNC;
machine;
model;
PID;
motion;
controller;
27.
Exponential stabilization of cretain configurations of the general N-trailer system
机译:
普通N挂车系统的窗帘配置的指数稳定
作者:
David A.Lizarraga
;
Pascal Morin
;
Claude Samson
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Exponential stabilization;
time-varying feedback;
homogeneous feedback;
general N-trailer system;
28.
Dynamic modeling and high precision tracking control of atomic force microscope under high data sampling rate
机译:
高数据采样率下原子力显微镜的动态建模和高精度跟踪控制
作者:
Su-Hau Hsu
;
Li-Chen Fu
;
Yin-Shi Lin
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Atomic force microscope;
Assumed mode method;
Lagragain's equation;
Tracking;
Vibration suppression;
PD control;
29.
Dynamic efficiency during bipedal walking
机译:
双足步行过程中的动态效率
作者:
Filipe M.Silva
;
J.A.Tenreiro Machado
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
dynamics;
energy;
performance analysis;
trajectory planning;
walking;
30.
Decentralized air traffic management systems: preformance and fault tolerance
机译:
分散式空中交通管理系统:性能和容错能力
作者:
A.Bicchi
;
A.Marigo
;
G.Pappas
;
M.Pardini
;
G.Parlangeli
;
C.Tomlin
;
S.S.Sastry
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Hybrid systems;
Optimal control;
Decentralized control;
31.
Cascade-state control of an elastic three mass system for cold rolling mill main drives
机译:
冷轧机主传动的弹性三质量系统的级联状态控制
作者:
G.Brandenburg
;
U.Schafer
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
State feedback;
three-mass system;
flexible structure;
torque transducer;
drives;
cold rolling mill;
32.
Control of underactuated systems: a monocycle example
机译:
欠驱动系统的控制:单轮示例
作者:
Bram de Jager
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
H_(infinity)-control;
linear matrix inequalities (LMI);
mechanical systems;
nonlinear control systems;
underactuated systems.;
33.
Globally stable dual-mode control of robots
机译:
机器人的全局稳定双模控制
作者:
Raymond Gorez
;
Gianluca Antonelli
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
|
1998年
关键词:
Actuator constraints;
bounded control;
dual-mode control;
mechanical systems;
PID control;
robot control;
34.
H_(infinity) control of a gravitational wave detector using normalized coprime factor plant descriptions
机译:
使用归一化互质因子工厂描述的重力波探测器的H_(无穷大)控制
作者:
C.Mehmel
;
B.Caron
;
R.Flaminio
;
F.Marion
;
B.Mours
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Detector;
Vibration;
H_(infinity) Control;
Coprime factorization;
robustness;
analysis;
singular value;
35.
Model-free controller design for a signle-link flexible smart materials robot
机译:
单链接柔性智能材料机器人的无模型控制器设计
作者:
S.S.Ge
;
T.H.Lee
;
J.Q.Gong
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Robot control;
Flexible arms;
Decentralized control;
Centralised control;
36.
Learning enhanced motion control of permanent magnet linear motor
机译:
学习增强型永磁直线电机的运动控制
作者:
K.K.Tan
;
T.H.Lee
;
S.Y.Lim
;
H.F.Dou
会议名称:
《》
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1998年
关键词:
Iterative learning control;
linear motor model;
linear motor control;
37.
Linear motor ripple compensation using position-triggered repetitive control
机译:
使用位置触发重复控制的线性电动机纹波补偿
作者:
P.Van den Braembussche
;
J.Swevers
;
H.Van Brussel
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Actuators;
machine control;
38.
Impedance control of a flexible robotic structure
机译:
柔性机器人结构的阻抗控制
作者:
J.Hernandez
;
M.Visser
;
C.F.Nicolas
;
J.Landaluze
;
R.Reyero
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Flexible arms;
force control;
Impedance Control;
friction compensation;
torque feedback;
39.
Modeling and control of mobile robots with more than two independent steering wheels not satisfying ideal geometrical and kinematical constraints
机译:
具有两个以上不满足理想几何和运动学约束的独立方向盘的移动机器人的建模和控制
作者:
G.Campion
;
B.dAndrea-Novel
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Vehicle control;
Linearizing dynamic feedback;
Robustness;
Singular perturbation;
40.
A system analysis for high- and very high-speed CD-ROM drives
机译:
高速和超高速CD-ROM驱动器的系统分析
作者:
Sorin G.Stan
;
Ton H.M.Akkermans
;
Maarten Steinbuch
;
Meindert L.Norg
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
access times;
adaptive systems;
speed control;
CD-ROM;
optical data storate;
optimization problems;
41.
Neural observers for the identification of backlash electromechanical systems
机译:
神经观测器,用于识别反冲机电系统
作者:
Dieter Strobl
;
Dierk Schroder
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Backlash;
System Identification;
Neural Observer;
42.
Active control for single wheel suspension of off-road track vehicle
机译:
越野履带车辆单轮悬架的主动控制
作者:
Liberzon A.
;
P.O.Gutman
;
D.Rubinstein
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
active suspension;
QFT;
Horowitz method;
robust control;
controlled suspension;
off-road vehicle;
tracked vehicle;
43.
Parameter identification of induction motors: least squares vs.genetic algorithms
机译:
感应电动机的参数识别:最小二乘法与遗传算法
作者:
F.Alonge
;
F.DIppolito
;
F.M.Raimondi
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Induction motors;
parameter identification;
least squares;
genetic algorithms;
44.
Practical tracking with vector settling time and vector reachability time
机译:
具有向量建立时间和向量可达时间的实用跟踪
作者:
Annemarie KOKOSY
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
practical tracking;
settling time;
reachability time;
robot control;
45.
Observation and control of a simplified car
机译:
观察和控制简化的汽车
作者:
Guillaume
;
D
;
Rouchon
;
P.
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
flatness;
symmetry;
nonlinear observer;
time scaling;
46.
Simulation of gear shift operations in automatic transmission
机译:
模拟自动变速器中的变速操作
作者:
A.Haj-Fraj
;
F.Pfeiffer
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Vehicle dynamics;
Automatic transmission;
Time-varying systems;
Friction;
Electronic-hydraulic control;
Pressure control;
47.
Robust compensation for dynamic friction in positioning control of hard disk drives
机译:
硬盘驱动器定位控制中的动态摩擦的稳健补偿
作者:
Y.L.Lou
;
T.H.Lee
;
S.S.Ge
;
C.H.Huang
;
T.S.Low
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Disks;
Servomotor actuators;
Friction;
Bang-bang control;
48.
Robust torque control for robot joints with flexibility
机译:
灵活的机器人关节扭矩控制
作者:
Jingxin Shi
;
Gerd Hirzinger
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
flexible arm;
singular perturbation method;
sliding mode control;
49.
Physical modeling of piezoelectric actuators for control purposes
机译:
用于控制目的的压电执行器的物理建模
作者:
Willem L.de koning
;
Han J.M.T.A.Adriaens
;
Reinder Banning
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Piezoelectric actuator;
hysteresis;
precision engineering;
50.
Study of chaotic behaviours of a current mode PWM H-bridge
机译:
电流模式PWM H桥的混沌行为研究
作者:
David CARTON
;
Bruno ROBERT
;
Clement GOELDEL
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Converter;
pulse width modulation;
singular points;
stability chaos;
Lyapunov;
51.
Sliding mode controller for torque control of an induction motor drive
机译:
滑模控制器,用于感应电动机驱动器的转矩控制
作者:
Rui Esteves Araujo
;
Diamantino Silva Freitas
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Torque control;
Motor control;
Sliding mode control;
Variable structure systems;
Induction motors;
52.
Control and reference trajectory for a running biped
机译:
正在运行的Biped的控制和参考轨迹
作者:
C.Chevallereau
;
A.Formalsky
;
B.Perrin
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Robotics;
Walking;
Reference input;
Control algorithm;
Constraints;
53.
Undreactuated nonlinear systems with non-stabilizable linear approximation: a case study
机译:
具有不可稳定线性近似的无偏差非线性系统:一个案例研究
作者:
M.C.Laiou
;
A.Astolfi
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Flexible joint robot;
nonholonomic systems;
almost exponential stabilization;
discontinuous feedback control law;
54.
A simulator for biped robot with a continuous contact model
机译:
具有连续接触模型的Biped机器人模拟器
作者:
G.Beurier
;
L.Roussel
;
B.Perrin
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Biped simulator;
Dynamic simulator;
Matlab software, control law benchmark;
Contact model;
55.
Control for simulated human and animal motion
机译:
模拟人和动物运动的控制
作者:
Michiel van de Panne
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
motion control;
locomotion;
control synthesis;
computer animation;
56.
Delta approach robust controller for constant turning force regulation
机译:
Delta进阶鲁棒控制器,用于恒定转向力调节
作者:
F.J.Carrillo
;
F.Rotella
;
M.Zadshakoyan
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Machining;
force contorl;
robust control;
adaptive control;
57.
Coordinate reconstruction in model based control of a stewart platform
机译:
基于模型的Stewart平台控制中的坐标重构
作者:
S.H.Koekebakker
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
feedbak linearization;
robot kinematics;
real time tasks;
state monitoring;
convergence analysis;
58.
Control of self-optimizing exercise machines
机译:
自优化健身器的控制
作者:
Roberto Horowitz
;
Perry Y.Li
;
Joel Shields
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
adaptive control;
self-optimization;
dual control;
robotics;
passivity;
biomechanics;
motion control;
59.
An iterative learning approach to torque ripple minimization in switched reluctance motors
机译:
开关磁阻电机中减小转矩脉动的迭代学习方法
作者:
N.C.Sahoo
;
J.X.Xu
;
S.K.Panda
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
Iterative learning;
switched reluctance motors;
torque ripple;
current waveforms;
60.
Controlled limit cycles approach for control of legged robots
机译:
腿部机器人的控制极限循环方法
作者:
N.K.MSirdl
;
N.Manamanl
;
N.Nadjar-Gauthier
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
61.
Control strategy for dynamic locomotion design of walking quadruped
机译:
四足步行机器人的动态运动控制策略
作者:
Y.Aoustin
;
A.Formalsky
会议名称:
《IFAC (International Federation of Automatic Control) Workshop on Motion Control, Grenoble, France, 21-23 September 1998》
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1998年
关键词:
quadruped;
dynamic models;
control strategy;
dynamic locomotion;
simulation;
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