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CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems
CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems
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1.
Concept and exemplary realization of Human Hybrid Robot for supporting manual assembly tasks
机译:
用于支持手动装配任务的人混合机器人的概念和示例性实现
作者:
R. Weidner
;
J. P. Wulfsberg
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
HHR;
Human Hybrid Robot;
human robot integration;
hybrid kinematics;
assembly;
supporting system;
human-robot-cooperation/interaction;
2.
Robotized assembly process using Dual arm robot
机译:
使用双臂机器人的Robotized组装过程
作者:
Panagiota Tsarouchi
;
Sotiris Makris
;
George Michalos
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Assembly process;
design;
dual arm robot;
automotive industry;
3.
Comparison of Weighted Decision Matrix, and Analytical Hierarchy Process for CAD design of Reconfigurable Assembly Fixture
机译:
重新配置组装夹具CAD设计的加权决策矩阵和分析层次过程
作者:
Olabanji O. M
;
Mpofu K
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Reconfigurable Assembly;
Concept Selection;
Design;
4.
Establishing Energy Efficiency as Criterion for Virtual Commissioning of Automated Assembly Systems
机译:
建立能效作为自动装配系统虚拟调试的标准
作者:
Felix Damrath
;
Anton Strahilov
;
Thomas Bar
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Automated assembly systems;
Automotive production;
Virtual Commissioning;
Physics based modeling;
Energy efficiency;
5.
Battery system development-Assembly planning between lightweight design and high volume production
机译:
电池系统开发组装重量设计与大批量生产
作者:
Alexander Tornow
;
Annika Raatz
;
Klaus Droder
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Battery System;
Assembly planning;
Design for Assembly;
6.
Development of a force-path prediction model for the assembly process of o-ring type seals
机译:
开发O形圈型密封件组装过程的力路径预测模型
作者:
Christoph Sieben
;
Gunther Reinhart
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
O-Ring Assembly;
O-Ring Friction;
Process Control;
7.
Position Identification in Force-Guided Robotic Peg-in-Hole Assembly Tasks
机译:
在力引导的机器人栓孔组装任务中的位置识别
作者:
Ibrahim F. Jasim
;
Peter W. Plapper
;
Holger Voos
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Force-guided robots;
peg-in-hole assembly;
position uncertainty;
robotic assembly;
8.
Integrated sensors system for human safety during cooperating with industrial robots for handing-over and assembling tasks
机译:
在与工业机器人合作中的综合传感器系统,用于交换和组装任务
作者:
Mohamad Bdiwi
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Human-robot interaction;
Human-safety;
visual servoing;
force control;
handing-over and assembly tasks;
9.
Inspector Robot-a new collaborative testing system designed for the automotive final assembly line
机译:
Inspector Robot-新的协作测试系统,专为汽车最终装配线设计
作者:
Rainer Muller
;
Matthias Vette
;
Matthias Scholer
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
lightweight robot system;
collaborative robot;
physical human-robot Interaction;
automated in-line inspection.;
10.
Tool oriented Robot Cooperation
机译:
工具面向机器人合作
作者:
Matthias Bartelt
;
Sven Stumm
;
Bernd Kuhlenkotter
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Industrial Robot;
Tool oriented Programming;
Multi-Robot System;
11.
Experimental investigation and performance enhancement of inserts in composite parts
机译:
复合零件中插入件的实验研究和性能增强
作者:
J. Gebhardt
;
J. Fleischer
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
composite;
joining;
insert;
RTM process;
12.
Quality-oriented production planning of battery assembly systems for electric mobility
机译:
电动移动性电池组装系统的质量导向生产规划
作者:
Adrian Kolmel
;
Anna Sauer
;
Gisela Lanza
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
13.
Mobile Augmented Reality based Monitoring of Assembly Lines
机译:
基于流动增强现实的集装线监控
作者:
Christian Kollatsch
;
Marco Schumann
;
Philipp Klimant
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Augmented Reality;
Assembly;
Monitoring;
14.
Metrology assisted assembly of airplane structure elements
机译:
Metrology辅助飞机结构元素组装
作者:
Robert Schmitt
;
Andreas Witte
;
Markus Janssen
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
integrative production;
self-optimizing assembly;
large scale assembly;
force control;
metrology assisted assembly;
15.
ROBO-PARTNER: Seamless Human-Robot Cooperation for Intelligent, Flexible and Safe Operations in the Assembly Factories of the Future
机译:
Robo合作伙伴:在未来的大会工厂中智能,灵活和安全运营的无缝人员机器人合作
作者:
George Michalos
;
Sotiris Makris
;
Jason Spiliotopoulos
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Hybrid assembly system;
Robot;
Planning;
Safety;
16.
Energy consumption and dynamic behavior analysis of a six-axis industrial robot in an assembly system
机译:
装配系统中六轴工业机器人的能量消耗和动态行为分析
作者:
Paryanto
;
Matthias Brossog
;
Johannes Kohl
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Energy consumption;
Industrial robot;
Modeling and simulation;
Validation;
Dynamic behavior;
17.
Geometrical robustness analysis considering manual assembly complexity
机译:
考虑手动组装复杂性的几何鲁棒性分析
作者:
Rosenqvist Mikael
;
Falck Ann-Christin
;
Lindkvist Lars
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Assembly;
Complexity;
Robust Design;
18.
Reliable capacity planning despite uncertain disassembly, regeneration and reassembly workloads by using statistical and mathematical approaches-Validation in subsidiaries of a global MRO company with operations in Asia, Europe and North America
机译:
尽管在亚洲,欧洲和北美的业务的全球MRE公司的子公司中,使用统计和数学方法验证,但可靠的能力规划尽管不确定拆卸,再生和重新组装工作负载
作者:
Steffen C. Eickemeyer
;
Simon Steinkamp
;
Bernhardt Schuster
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Bayesian networks;
capacity planning;
complex capital goods;
damage library;
data mining;
disassembly;
forecast;
maintenance;
mixed-integer linear programming;
MRO;
reassembly;
regeneration;
19.
Automation Concepts and Gripping Solutions for Bonding with Reactive Multilayer Systems
机译:
与反应性多层系统粘接的自动化概念和抓握解决方案
作者:
J. Heyn
;
P. Blumenthal
;
G. Hemken
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Automated Bonding;
Reactive multilayer systems;
Automated Assembly;
Process Automation;
Handling;
Gripping;
20.
Data Mining-supported Generation of Assembly Process Plans
机译:
数据挖掘支持的组装过程计划的产生
作者:
R. Wallis
;
O. Erohin
;
R. Klinkenberg
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
assembly;
digital process planning;
data mining;
variant management;
planning support;
21.
Electromagnetic joining of hybrid tubes for hydroforming
机译:
用于液压成形的混合管的电磁连接
作者:
Verena Psyk
;
Thomas Lieber
;
Petr Kurka
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Electromagnetic forming;
joining;
hydroforming;
22.
Disassembly of Electric Vehicle Batteries Using the Example of the Audi Q5 Hybrid System
机译:
使用奥迪Q5混合系统的示例拆卸电动汽车电池
作者:
Kathrin Wegener
;
Stefan Andrew
;
Annika Raatz
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
disassembly;
planning approach;
electric vehicles;
recycling;
traction batteries;
23.
Modeling and Determining Product Variety for Mass-customized Manufacturing
机译:
质量定制制造的建模和确定产品种类
作者:
V. Modrak
;
D. Marton
;
S. Bednar
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Configaration Complexity;
Sequence Complexity;
Shannon's entropy;
Vertex degree;
24.
Minimizing Dimensional Variation and Robot Traveling Time in Welding Stations
机译:
最小化焊接站中的尺寸变化和机器人行进时间
作者:
Johan S. Carlson
;
Domenico Spensieri
;
Kristina Warmefjord
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Assembly;
joning;
spot welding;
robots;
dimensional quality;
cycle time;
optimization;
branch and bound;
25.
A Methodology for the Planning and Implementation of Service Robotics in Industrial Work Processes
机译:
在工业工作流程中规划和实施服务机器人的方法
作者:
Jochen Deuse
;
Jurgen Rossmann
;
Bernd Kuhlenkolter
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Planning;
service robotics;
assembly processes;
automation;
transformation of manual processes;
decision support system;
component selection;
26.
Variation simulation for composite parts and assemblies including variation in fiber orientation and thickness
机译:
复合零件和组件的变化模拟,包括纤维取向和厚度的变化
作者:
Cornelia Jareteg
;
Kristina Warmefjord
;
Rikard Soderberg
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Geometry assurance;
FEM;
Contribution analysis;
DOE;
Composites;
27.
Process concepts for semi-automatic dismantling of LCD televisions
机译:
用于半自动拆卸液晶电视的过程概念
作者:
Kristofer Elo
;
Erik Sundin
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Automation;
Dismantle;
Liquid Crystal Display Televisions;
Mercury;
28.
Highly Efficient Control System Enabling Robot Accuracy Improvement
机译:
高效控制系统,可实现机器人准确性改进
作者:
Arnd Buschhaus
;
Andreas Blank
;
Christian Ziegler
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Industrial Robot;
Control System;
Accuracy Improvement;
29.
Form-Flexible Handling and Joining Technology (FormHand) for the Forming and Assembly of Limp Materials
机译:
用于跛行材料的成型和组装的形式灵活的处理和加入技术(Formhand)
作者:
Christian Lochte
;
Holger Kunz
;
Raphael Schnurr
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Form-Flexible Handling and Joining;
Assembly;
Automation;
Process Design;
Handling of Objects with Different Characteristics;
Preforming;
30.
Knowledge-enabled design of cooperating robots assembly cells
机译:
启用知识的合作机器人组装单元的设计
作者:
N. Papakostas
;
G. Pintzos
;
M. Matsas
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Assembly;
Computer automated process planning;
Knowledge based system;
31.
Contact-State Modeling of Robotic Assembly Tasks Using Gaussian Mixture Models
机译:
使用高斯混合模型的机器人装配任务的接触状态建模
作者:
Ibrahim F. Jasim
;
Peter W. Plapper
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Contact-State modeling;
force-controlled robots;
gaussian mixture models;
robotic assembly;
32.
Using a formal high-level language to instruct manikins to assemble cables
机译:
使用正式的高级语言来指示Manikins组装电缆
作者:
Peter Mardberg
;
Johan S. Carlson
;
Robert Bohlin
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Assembly;
Digtal human modeling;
Formal methods;
33.
Single part influence on assemblies for a cycle time able quality control as well as a suitable toleration
机译:
单一部分对组装的影响,循环时间能量控制以及合适的耐受性
作者:
Carsten Keller
;
Nils Helmdach
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
car body;
assembly;
suitable toleration;
shim;
34.
Robotic assembly of aircraft engine components using a closed-loop alignment process
机译:
使用闭环对齐过程的飞机发动机部件的机器人组装
作者:
Lars Tingelstad
;
Olav Egeland
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
3D-Image processing;
Adaptive manufacturing;
Assembly;
Control;
Robot;
Sensor;
Servo system;
35.
Robot-based system for handling of aircraft shell parts
机译:
基于机器人的机器人处理飞机壳部件
作者:
Kim Schwake
;
Jens Wulfsberg
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
aircraft assembly;
aircraft manufacturing;
aircraft jigs and tools;
robot-based production system;
36.
Efficient sequencing of industrial robots through optimal control
机译:
通过最佳控制高效测序工业机器人
作者:
Staffan Bjorkenstam
;
Domenico Spensieri
;
Johan S. Carlson
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Assembly;
Optimal Control;
Production;
Robotics;
Sequencing;
Welding;
37.
Automatic Creation of Manikin Motions Affected by Cable Forces
机译:
自动创建受电缆力影响的人体模型运动
作者:
Niclas Delfs
;
Robert Bohlin
;
Stefan Gustafsson
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Digital Human Modeling;
Inverse Kinematics;
Flexible Materials;
38.
From Conception Phase up to Virtual Verification using AutomationML
机译:
从概念阶段使用AutomationML到虚拟验证
作者:
Adrian Schyja
;
Matthias Bartelt
;
Bernd Kuhlenkotter
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
Simulation;
Robotics;
AutomationML;
Virtual Bin Picking;
conexing;
SmartComponent;
39.
Force-controlled adjustment of car body fixtures
机译:
力控制的车身固定装置调节
作者:
Carsten Keller
会议名称:
《CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems》
|
2015年
关键词:
car body;
fixture;
force sensitive;
force controlled;
shim;
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