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第一届机器人学术会
第一届机器人学术会
召开年:
1985
召开地:
南京
出版时间:
1985-10
主办单位:
;中国电子学会;;
会议文集:
机器人论文集
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共
15
条结果
1.
压电高聚物触觉传感器
梁礼忠
《第一届机器人学术会》
|
1985年
传感器;
触觉;
压电材料;
乙烯基高聚物;
似人机器人;
聚偏氟乙烯;
2.
用阵列触觉传感元件及R6522微机组成的工业机器人示教系统
张绳远
《第一届机器人学术会》
|
1985年
摘要:
该文讨论用阵列触觉传感元件及R6522微机组成的工业机器人示教系统。全文共分两个部分:讨论阵列触觉传感元件及编码线路的设计方法:介绍应用R6522微机构成工业机器人示教系统的控制原理和各关节控制过程的程序设计。(本刊录)
工业机器人;
传感器;
编码器;
程序控制;
程序设计;
触觉;
计算机控制;
系统设计;
控制系统;
3.
机器人红外视觉系统
钱开弟
《第一届机器人学术会》
|
1985年
机器人;
光电传感器;
红外系统;
视觉系统;
4.
机器人滑觉控制系统
黄心汉
;
李浚源
;
陈锦江
《第一届机器人学术会》
|
1985年
机器人;
触觉;
控制系统;
系统结构;
控制电路;
传感器;
控制器;
驱动线路;
执行器;
5.
机械手在Cartesian坐标空间上的自适应控制
邢绍燕
《第一届机器人学术会》
|
1985年
摘要:
该文根据自适应控制的基本概念,在现有机械手自适应控制方法的基础上,介绍一种新的机械手自适应控制方法,使得机械手良好地跟踪事先规划好的终端轨迹。(本刊录)
机械手;
自适应控制;
控制系统;
机构运动分析;
参数识别;
最佳控制;
计算机化仿真;
机构动力分析;
6.
机器人的过去现在和未来
郁景昭
《第一届机器人学术会》
|
1985年
机器人;
综述;
7.
关于机器人文献的调查报告
王化周
《第一届机器人学术会》
|
1985年
机器人;
文献;
综述;
工业机器人;
智能机器人;
8.
计算机视觉概况
郭宗祥
;
张力
;
赵惠林
《第一届机器人学术会》
|
1985年
计算机模拟;
信息处理;
综述;
人工智能;
计算机视觉;
9.
用立体观察推断刚性平面的三维信息
许方雍
;
杨小丽
《第一届机器人学术会》
|
1985年
摘要:
该文论述了用立体观察推断刚性平面的三维信息的方法。它利用对一个刚性平面在相继两个时刻进行立体观察的结果,直接快速地计算出刚性平面的朝向、位置、以及运动参数。(本刊录)
立体观察法;
位置参数;
计算方法;
摄影测量法;
计算机视觉;
10.
能识别图形与文字的机器人视觉系统
张力
;
郭宗祥
;
赵惠林
《第一届机器人学术会》
|
1985年
摘要:
该文较为详细地讨论了计算机视觉的基本内容及其系统的构成方式,介绍了英文字母、阿拉伯数字及朴克牌图形的模式匹配识别方法,并在PDP11/24计算机上实验通过,效果令人满意。(本刊录)
模式识别;
文字识别;
智能机器人;
人工智能;
计算机视觉;
11.
用人工触觉识别物体形状的探索
王兴传
《第一届机器人学术会》
|
1985年
形状识别;
触觉;
感知机;
智能机器人;
检测元件;
传感器;
12.
句法方法在形状识别中的应用
胡德河
《第一届机器人学术会》
|
1985年
形状识别;
文法推断;
智能机器人;
模式识别;
自动机理论;
短语结构文法;
13.
机器人的语音
周宏廷
;
周小华
《第一届机器人学术会》
|
1985年
摘要:
线性预测编码(简称LPC)是近代语音分析与合成中最有效的技术之一。该文讨论LPC的基本原理,并介绍TMS5100及语音音素合成片的情况,以及用其合成汉语语音的方法,给出部分实验结果。(本刊录)
语言合成器;
机器人;
线性编码;
汉语;
语言声学;
线性预测编码;
14.
智能机器人听觉器官设备概况及设计问题
陈尚勤
;
周红梅
《第一届机器人学术会》
|
1985年
智能机器人;
言语识别;
语音数据处理;
信息处理;
系统设计;
15.
汉语语音简易时域规正识别法
徐建勋
;
高宝汇
《第一届机器人学术会》
|
1985年
智能机器人;
元音识别;
汉语;
语音数据处理;
信息处理;
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