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黄心汉; 李浚源; 陈锦江;
中国电子学会;
机器人; 触觉; 控制系统; 系统结构; 控制电路; 传感器; 控制器; 驱动线路; 执行器;
机译:具有4种自由度的机器手臂的机器人远程控制系统↓UM BRA?或具有4种自由度的机器人的远程控制系统,通过视觉或机器的应用
机译:Danische Post使用码垛机器人使分配系统自动化:机器人没有滑盘
机译:洪觉辉和约瑟夫·吉宁(Joehui Hong)和约瑟夫·格宁(Joseph Genin)对“关于机器人设计中有限旋转的交换性的讨论”的评论
机译:指尖滑觉的两个实验
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:PNAS Plus:形态智能可抵抗沙漠蝗虫和动态机器人的脚滑
机译:用机器人滑滑系统表征副术中的湍流地层
机译:利用力觉和声纳的移动平台上的机器人操纵
机译:力觉可视化设备,机器人和力觉可视化程序
机译:基于力觉信息和姿势信息的肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人控制方法
机译:用于具有铰接工作臂的工业机器人的去毛刺工具-包括安装在安装在两个交叉滑架上的机器人臂的旋转手指切割器,每个滑架均由信号装置控制
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