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用立体观察推断刚性平面的三维信息

摘要

该文论述了用立体观察推断刚性平面的三维信息的方法。它利用对一个刚性平面在相继两个时刻进行立体观察的结果,直接快速地计算出刚性平面的朝向、位置、以及运动参数。(本刊录)

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