机译:自由飞行空间机器人基本姿态与手轨迹的解耦控制
measurement and control; space robot; robot;
机译:一种基于预测轨迹的空间机器人操纵器自主捕获自由飞行卫星的实用控制方案
机译:多臂自由飞行空间机器人轨迹控制的高效计算算法
机译:自由飞行空间机器人上柔性机械臂的轨迹控制
机译:具有航天器姿态/操纵器运动协调功能的冗余自由飞行空间机器人的控制器
机译:固定基地和自由飞行的灵活太空机器人的智能跟踪控制。
机译:基于脑-计算机接口的手腕和手康复机器人末端执行器系统:一项针对慢性卒中的三臂随机对照试验的结果
机译:自由飞行空间机器人的基础姿态和手动轨迹的解耦控制。
机译:UTaH / m.I.T的解耦控制器设计。灵巧的机器人手