把持モードを推定し駆動するパワーアシストグラブ

戸谷公紀; 宮川豊美; 久保田裕二

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把持モードを推定し駆動するパワーアシストグラブ

机译：电动助力抓斗，估计并驱动抓地模式

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近年メカトロ技術の応用分野が拡大し，少子高rn齢化の進行に伴い人間の運動機能を物理的にアシrnストする装着型の福祉機器が注目されている．rn装着型機器は安全性や使用感を向上させるため，rn装着者の意思に基づいて動作することが望まれ，rn装着者との協調動作に適した制御システムの開発rnが必要とされている．

机译：近年来，机电一体化技术的应用领域不断扩大，随着出生率和出生率的下降，在物理上辅助人类运动功能的可穿戴福利设备已引起人们的关注。为了提高可穿戴设备的安全性和可用性，期望基于穿戴者的意图进行操作，并且有必要开发一种适于与穿戴者协调操作的控制系统。有。

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来源
《日本機械学会論文集》 |2009年第756期|2267-2273|共7页
作者
戸谷公紀; 宮川豊美; 久保田裕二;
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作者单位

（株）東芝研究開発センター（〒212-8582　川崎市幸区小向東芝町1）;

（株）東芝研究開発センター（〒212-8582　川崎市幸区小向東芝町1）;

フェロー．（株）東芝研究開発センター;

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1. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そんな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第JUNa期

机译：Mini 60th Surprise MINI 60 2019是MINI的微型周年庆典。为了纪念这一特殊的年份，特别宣布了限量版MINI 60 Years Edition。传到今天的迷你的基本包装是60年前建立的。 Mini的创造者Sarek•Isigonis设计了一种想法，其中发动机水平放置在前轮上以驱动前轮，以实现最小的车身尺寸和可让四名成年人舒适乘坐的室内空间。创建了当今紧凑型汽车的公式。此外，约翰·库珀（John Cooper）着眼于出色的行驶特性，并制作了带有微调的迷你双座轿跑车。轻巧的机身和敏捷的操控
2. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そhな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第Juna期

机译：迷你迷你60在迷你60年代迷你60年来庆祝迷你60周年。在纪念特殊年份，迷你60年版特殊有限模式在其本国宣布。迄今为止迄今为止的迷你的基本包装已经成立于60年前。由于它是迷你的父母的父母，iSigonis是一个最小的体型和四个成年人，可以与房间空间兼容，在那里可以舒适地进行，发动机压下前轮驱动。我创造了今天的紧凑型凯的官员。此外，John-K-PA-PY-PE-PA-PA-PEREEEDEDEDEDOSEDOVERED。轻型车身和敏捷Handlin
3. OPEC総会コミュニケ（仮訳）石油輸出国機構第163回（定例）総会は、総会議長代行のリビアの石油·ガス大臣で代表団長であるアブドゥル·バリ·アリ·アル·アローシ博士閣下のもと、2013年5月31日にオーストリア·ウィーンで開催された。総会はぺドロ·メリザルデ·パヴオ閣下、ムスタフア·アル·シヤマリ閣下、スハイル·モハメド·アル·マズルーイ閣下が、それぞれエクアドルの非再生可能天然資源大臣、クウェートの石油大臣代行、UAEのエネルギー大臣に任命されたことを祝福するとともに、彼らの前任者であるウイルソン·パストール·モリス閣下、ハニ·アブドゥラジズ·ハツサン閣下、モハメド·ビン·ダーン·アル·ハムリ閣下が機構に対して行った功績に謝辞を表明した。 [J] . オイル·リポ－ト Group オイル·リポ－ト . 2013,第1606期

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