STABILITY OF RATE GYRO IN A VEHICLE WITH UNCERTAIN ANGULAR VELOCITY AND ACCELERATION

摘要

Nous utilisons la méthode directe le Liapunov pour étudier la stabilité du mouvement d'un gyromètre à axe unique monté sur un véhicule spatial ayant simultanément une accélération (ω_X(t)) par rapport à l'axe de sortie et une vitesse angulaire (ω_z(t)) par rapport à l'axe de rotation du gyromètre. Les relations analytiques, que doivent satisfaire les paramètres du gyromètre, sont obtenues pour la stabilité asymptotique du mouvement du cardan. Aussi, une méthode numérique Runge-Kutta du quatrième ordre est utilisée pour obtenir les trajectoires des mouvements d'un gyromètre et pour en vérifier la stabilité.%Using the Liapunov direct method, we study the stability of motion of a single-axis rate gyro mounted on a space vehicle which is simultaneously accelerating (ω_X(t)) with respect to the output axis and rotating (ω_z(t)) about the spin axis of gyro. The analytical relations, which must be satisfied by the gyro parameters, are obtained for the asymptotical stability of the gimbal motion. In addition, by using a fourth-order Runge-Kutta numerical method, the trajectories of motions of a rate gyro are obtained to verify its stability.