Le but de cet article est de présenter une méthodologie, qui rencontre des critères de topologie et de mouvement, pour la synthèse de configuration de centres d'usinage ayant des mécanismes de changements d'outils. Cette méthodologie est informatisée et des centres d'usinage ayant des mécanismes de changements d'outils comportant jusqu'à dix membrures sont synthétisés. Il est montré que le nombre minimum de membrures des centres d'usinage est de 8 et que le nombre de configurations des centres d'usinage ayant 8, 9 et 10 membrures est de 75, 331 et 793, respectivement. De plus, ce travail fournit une approche systématique pour la synthèse des mécanismes spatiaux à chaînes ouvertes soumis à des conditions de mouvement.%The purpose of this paper is to present a design methodology for the configuration synthesis of machining centres with tool change mechanisms to meet required topology and motion requirements. This methodology is computerized and the machining centres with tool change mechanisms of up to ten links are synthesized. As the result the minimum number of links of the mechanism of machining centres is 8 and the numbers of configurations of machining centres with 8, 9 and 10 links are 75, 331 and 793, respectively. Furthermore, this work provides a systematic approach for synthesizing spatial open-type mechanisms with motion requirements.
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