机译:具有自校准功能的水下多普勒导航
Natl Univ Def Technol, Coll Mechatron & Automat, Changsha 410073, Hunan, Peoples R China;
Cent S Univ, Sch Aeronaut & Astronaut, Changsha 410083, Peoples R China;
Underwater navigation; Doppler velocity log; Inertial measurement unit; Observability;
机译:基于多普勒换档测量和误差估计的水下导航系统
机译:惯性导航系统,多普勒速度日志和深度计的水下动态重力法
机译:惯性导航系统,多普勒速度日志和深度计的水下动态重力法
机译:多普勒辅助姿态估计器用于改进水下航行器多普勒导航的初步实验评估
机译:使用伪卫星收发器阵列的火星探测器导航:基于网络的测距和扩展的自校准算法。
机译:新型INS和多普勒传感器的远程水下航行器标定方法。
机译:具有自校准功能的水下多普勒导航