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机译:四旋翼的模型辅助光流/惯性传感器融合方法
Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut, Coll Automat Engn, Nanjing, Jiangsu, Peoples R China|Univ Toronto, Inst Aerosp Studies, Toronto, ON, Canada;
Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut, Coll Automat Engn, Nanjing, Jiangsu, Peoples R China;
Univ Toronto, Inst Aerosp Studies, Toronto, ON, Canada;
Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut, Coll Automat Engn, Nanjing, Jiangsu, Peoples R China;
Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut, Coll Automat Engn, Nanjing, Jiangsu, Peoples R China;
State estimation; Model-aided navigation; Optical flow; Multirotor;
机译:计算效率高的视觉惯性传感器融合技术,在小型四旋翼飞行器上实现全球定位系统的拒绝导航:
机译:基于单应性的视觉惯性融合方法对四旋翼的公制传感和控制
机译:基于单应性的视觉惯性融合方法对四旋翼的公制传感和控制
机译:用于四转旋翼旋翼稳定的光学流量和惯性传感器的融合
机译:使用低成本MEMS惯性传感器的面向对象的替代传感器融合方法。
机译:评估传感器融合方法的性能:在基于磁惯性的人体跟踪中的应用
机译:用于全球定位系统的计算有效的视觉惯性传感器融合 - 拒绝在小型四旋翼飞行器上导航
机译:电光偏转器作为惯性约束聚变的光束平滑方法