論文概要

摘要

本研究で開発を目指す浮流重油自動追従ブイは主 として流出量油とともに漂流し，現在位置や気象· 海象データを提供する。本報では外乱により重油塊 から離れた場合を想定した浮力·翼角制御による 重油の自動追従アルゴリズムを構築した。