交流電動機のdq変換とべクトル制御<第1回>

摘要

図1に示すように，長い直線状の拽橋に沿って定速度Vo[m/s]で航行する船があり，船の甲板の水面上高さは桟橋と同じ高さとしょう.この船のマスト頂上からボールを落下したときのボールを，甲板上に静止している人から見る(観測する)と，このボールは甲板に向かって垂直に落ちて来るのが見える.ところが，桟橋上に静止している人から見ると，このボールは曲線を描いて甲板に落下するように見える.このように，同一ボールの落下現象であつても，それを観測する場所(これを座標系という)によって単純に見えるか複雑に見えるかの違いが生じる.この例を具体的に数式で表し.単純・複雑の比較をしてみることにする。