机译:机器人的PD滑模控制:对比分析
Department of Computer Science, Istanbul Bilgi University, Sisli, 80310, Istanbul, Turkey;
机译:串行机器人操纵器混合控制器的设计,分析和建模
机译:负载机械手的二自由度分数阶PID控制器性能分析
机译:分数阶模糊PID控制器在机械手中的性能分析
机译:传统的PID控制器与2链接机器人操纵器的滑模控制器的比较
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:非线性机器人操纵器自适应神经网络控制器的比较
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模