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梯子型走行経路を用いたAGVシステムにおけるデッドロック回復問題の計算複雑さ

机译:梯形行进路径AGV系统死锁恢复问题的计算复杂性

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摘要

AGV(Automated Guided Vehicle:無人搬送車)シスrnテムは,搬送にAGVを用いる無人搬送システムの1種rnであり,工場などで用いられる.AGVは,あらかじめrn定められた走行経路に沿って移動し,荷物の積込?積降rnのための施設間や,加工機械などの間を移動して搬送をrn行う.AGVシステムは,走行経路形状を変更することrnで,容易に搬送パターンを変えられることから,おもにrnフレキシブル生産など,多品種少量生産において用いらrnれる.
机译:AGV(自动引导车)系统是一种使用AGV进行运输并在工厂中使用的无人运输系统。 AGV沿着预定的行进路线移动,并在用于装卸货物的设备,加工机器等之间移动以进行搬运。通过改变行进路线的形状,可以很容易地使用AGV系统来更改传输方式,因此它主要用于柔性生产等高混合小批量生产。

著录项

  • 来源
    《システム / 制御 / 情報》 |2010年第5期|p.91-104|共14页
  • 作者

    小泉 賢司; 増山 繁;

  • 作者单位

    豊橋技術科学大学 大学院工学研究科電子?情報工学専攻;

    rn豊橋技術科学大学 大学院工学研究科情報?知能工学系;

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  • 正文语种 jpn
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