声明
1 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 国内外制造车间AGV的研究现状
1.3 国内外AGV系统研究现状
1.4 研究方案及内容
2 制造车间AGV系统设计
2.1 AGV系统设计方案
2.2 AGV系统总体架构
2.3 AGV层方案
2.4 上位机管理控制层方案
2.5通信层方案
2.6 本章小结
3 双层路径规划方法研究
3.1 引言
3.2 任务分配算法
3.3 环境地图建模
3.3 双层路径规划算法
3.4 本章小结
4 双层路径规划基于AGV系统的实现与验证
4.1 引言
4.2 AGV系统构建
4.3 AGV系统功能
4.4 AGV的双层路径规划算法实验
4.5 本章小结
5 总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学;
