不確実性への対処の巧みさを考慮したマニュアル組立作業の詳細設計および改善の研究

摘要

In circumstances where the product life cycle is short, it is desirable that an operator can perform every necessary assembly operation efficiently from the beginning each time a new product is introduced into the shop floor, without spending a long time to learn skills for it from experiences. In order to consider the uncertainties in the process of an assembly operation, this study introduces the contact state concept, which is not always specified to only one contact state but may contain several contact states with probabilities. It also classifies task elements the operator can take during the operation, and captures the assembly operation as a transformation process from an initial contact state concept to that having only the goal state by taking a series of task elements. A measure of the "ambiguity" of a contact state concept and that of its "distance" from the goal are introduced and used to determine what task elements to take. Then a simple example is given to show how this approach works.%製品ライフサイクルが短期化している状況下では，新たに導入される製品の組立作業を，習熟に時間を掛 けるのではなく，できるだけ初期の段階から十分に効率良く行えることが望ましい。本研究では，組立作 業の効率は不確実性への対応の巧みさに依存しているとの観点から，作業過程での接触状態の不確実性を 表現するため，作業者が認識している接触状態を必ずしも一意に限定するのではなく，確率を持った一つ 以上の接触状態の集合として捉え，それを概念状態と呼ぶ。作業者が取り得る作業をいくつかの作業要素 に分類することによって，組立作業を，「一連の作業要素で，初期の概念状態を目的の概念状態に遷移さ せること」であるとみなす。どのような概念状態を経由して作業を進めていくのが望ましいかを判断する ための尺度として，接触状態に関する概念状態の曖昧さと，目的の概念状態までの距離とを導入する。そ の上で，概念状態の遷移に着目した組立作業設計法を提案するとともに，簡単な例に基づいてその機能を 確認する。