机译:基于HyperOmni Vision的移动机器人避障
Tamkang Univ, Elect & Comp Engn, 151 Ying Chuan Rd, New Taipei, Taiwan;
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dynamic window approach; artificial potential field; HyperOmni Vision; mobile robot; obstacle avoidance;
机译:基于视觉的障碍物检测和避免:在移动机器人的稳健室内导航中的应用
机译:移动机器人基于视觉的导航,使用单摄像头视觉和超声波感应技术可以避开障碍物
机译:基于CNN的避免移动机器人的视觉模型
机译:通过单摄像头视觉和超声波感应避障的基于视觉的移动机器人导航
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
机译:基于超液相识的移动机器人避免障碍