机译:具有点和线的鲁棒RGB-D SLAM系统,用于低质感室内环境
Hunan Univ Natl Engn Lab Robot Visual Percept & Control Changsha 410082 Hunan Peoples R China|Hunan Univ Shenzhen Inst Shenzhen 518057 Peoples R China;
Cent S Univ Sch Informat & Sci Changsha 410083 Hunan Peoples R China;
Univ Pittsburgh Lab Computat Neurosci Pittsburgh PA 15260 USA;
Simultaneous localization and mapping; Feature extraction; Cameras; Three-dimensional displays; Real-time systems; Robot vision systems; SLAM; RGB-D camera; challenging indoor scenes; point and line features; mobile robots; 3D mapping;
机译:K-SLAM:用于大型室内环境的快速RGB-D SLAM方法
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